🦾Новая система управления превращает роботов-гуманоидов в зеркальное отражение человека
Исследователи из Стэнфорда и Университета Саймон Фрейзер представили TWIST — передовую технологию телоуправления, позволяющую гуманоидным роботам в реальном времени точно копировать движения человека всем телом.
TWIST (Teleoperated Whole-body Imitation System) основана на сочетании технологий захвата движения (MoCap), методов имитационного и подкрепляющего обучения. Система использует движения всего тела — рук, ног, спины, таза, локтей — чтобы создать по-настоящему человекоподобную координацию. Именно такая гибкость и ловкость необходимы в ситуациях, где от телодвижений зависит результат: представьте беспорядочную кухню, где человек открывает дверцу локтем, одновременно удерживая две вещи руками и отодвигая корзину ногой. Теперь и робот может сделать то же самое.
Тестирование проходило на платформе G1 от Unitree Robotics, но TWIST уже доказала свою совместимость и с другими моделями гуманоидов, например, с T1 от Booster Robotics. Результаты превзошли ожидания: точность управления, естественность движений и слаженность работы всех конечностей сделали систему одним из самых реалистичных решений в мире телоимитационного управления.
🦾Новая система управления превращает роботов-гуманоидов в зеркальное отражение человека
Исследователи из Стэнфорда и Университета Саймон Фрейзер представили TWIST — передовую технологию телоуправления, позволяющую гуманоидным роботам в реальном времени точно копировать движения человека всем телом.
TWIST (Teleoperated Whole-body Imitation System) основана на сочетании технологий захвата движения (MoCap), методов имитационного и подкрепляющего обучения. Система использует движения всего тела — рук, ног, спины, таза, локтей — чтобы создать по-настоящему человекоподобную координацию. Именно такая гибкость и ловкость необходимы в ситуациях, где от телодвижений зависит результат: представьте беспорядочную кухню, где человек открывает дверцу локтем, одновременно удерживая две вещи руками и отодвигая корзину ногой. Теперь и робот может сделать то же самое.
Тестирование проходило на платформе G1 от Unitree Robotics, но TWIST уже доказала свою совместимость и с другими моделями гуманоидов, например, с T1 от Booster Robotics. Результаты превзошли ожидания: точность управления, естественность движений и слаженность работы всех конечностей сделали систему одним из самых реалистичных решений в мире телоимитационного управления.
Groups are also not fully encrypted, end-to-end. This includes private groups. Private groups cannot be seen by other Telegram users, but Telegram itself can see the groups and all of the communications that you have in them. All of the same risks and warnings about channels can be applied to groups. So, uh, whenever I hear about Telegram, it’s always in relation to something bad. What gives? Lastly, the web previews of t.me links have been given a new look, adding chat backgrounds and design elements from the fully-features Telegram Web client. Markets continued to grapple with the economic and corporate earnings implications relating to the Russia-Ukraine conflict. “We have a ton of uncertainty right now,” said Stephanie Link, chief investment strategist and portfolio manager at Hightower Advisors. “We’re dealing with a war, we’re dealing with inflation. We don’t know what it means to earnings.” In the past, it was noticed that through bulk SMSes, investors were induced to invest in or purchase the stocks of certain listed companies.
from ye
