Дмитрий Савостьянов Вещает | Telegram Webview: savostyanov_dmitry/634 -

Telegram Group & Telegram Channel

Дмитрий Савостьянов Вещает

Неделю искал баг

Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.

Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.

Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.

Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.

Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.

В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.

Угадайте в чем была ошибка…

www.group-telegram.com/br/savostyanov_dmitry.com/634

569 viewsApr 14 at 16:03

group-telegram.com/savostyanov_dmitry/634

Create: 2025-04-14
Last Update: 2025-06-27 09:40:13

Неделю искал баг

Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.

Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.

Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.

Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.

Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.

В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.

Угадайте в чем была ошибка…

BY Дмитрий Савостьянов Вещает

Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260

Share with your friend now:
group-telegram.com/savostyanov_dmitry/634

Open in Telegram

Telegram | DID YOU KNOW?

Date: 2025-06-27|

Crude oil prices edged higher after tumbling on Thursday, when U.S. West Texas intermediate slid back below $110 per barrel after topping as much as $130 a barrel in recent sessions. Still, gas prices at the pump rose to fresh highs. 'Wild West' Also in the latest update is the ability for users to create a unique @username from the Settings page, providing others with an easy way to contact them via Search or their t.me/username link without sharing their phone number. For tech stocks, “the main thing is yields,” Essaye said. Apparently upbeat developments in Russia's discussions with Ukraine helped at least temporarily send investors back into risk assets. Russian President Vladimir Putin said during a meeting with his Belarusian counterpart Alexander Lukashenko that there were "certain positive developments" occurring in the talks with Ukraine, according to a transcript of their meeting. Putin added that discussions were happening "almost on a daily basis."
from br

Telegram Дмитрий Савостьянов Вещает
FROM American