Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.
Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.
Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.
Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.
Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.
В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.
Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.
Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.
Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.
Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.
Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.
В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.
Угадайте в чем была ошибка…
BY Дмитрий Савостьянов Вещает
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
"This time we received the coordinates of enemy vehicles marked 'V' in Kyiv region," it added. This provided opportunity to their linked entities to offload their shares at higher prices and make significant profits at the cost of unsuspecting retail investors. In addition, Telegram now supports the use of third-party streaming tools like OBS Studio and XSplit to broadcast live video, allowing users to add overlays and multi-screen layouts for a more professional look. And while money initially moved into stocks in the morning, capital moved out of safe-haven assets. The price of the 10-year Treasury note fell Friday, sending its yield up to 2% from a March closing low of 1.73%. Telegram was co-founded by Pavel and Nikolai Durov, the brothers who had previously created VKontakte. VK is Russia’s equivalent of Facebook, a social network used for public and private messaging, audio and video sharing as well as online gaming. In January, SimpleWeb reported that VK was Russia’s fourth most-visited website, after Yandex, YouTube and Google’s Russian-language homepage. In 2016, Forbes’ Michael Solomon described Pavel Durov (pictured, below) as the “Mark Zuckerberg of Russia.”
from hk
