Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.
Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.
Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.
Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.
Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.
В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.
Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.
Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.
Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.
Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.
Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.
В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.
Угадайте в чем была ошибка…
BY Дмитрий Савостьянов Вещает
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
WhatsApp, a rival messaging platform, introduced some measures to counter disinformation when Covid-19 was first sweeping the world. The perpetrators use various names to carry out the investment scams. They may also impersonate or clone licensed capital market intermediaries by using the names, logos, credentials, websites and other details of the legitimate entities to promote the illegal schemes. In 2018, Russia banned Telegram although it reversed the prohibition two years later. Ukrainian forces have since put up a strong resistance to the Russian troops amid the war that has left hundreds of Ukrainian civilians, including children, dead, according to the United Nations. Ukrainian and international officials have accused Russia of targeting civilian populations with shelling and bombardments. Telegram has gained a reputation as the “secure” communications app in the post-Soviet states, but whenever you make choices about your digital security, it’s important to start by asking yourself, “What exactly am I securing? And who am I securing it from?” These questions should inform your decisions about whether you are using the right tool or platform for your digital security needs. Telegram is certainly not the most secure messaging app on the market right now. Its security model requires users to place a great deal of trust in Telegram’s ability to protect user data. For some users, this may be good enough for now. For others, it may be wiser to move to a different platform for certain kinds of high-risk communications.
from id
