Дмитрий Савостьянов Вещает | Telegram Webview: savostyanov_dmitry/634 -

Telegram Group & Telegram Channel

Дмитрий Савостьянов Вещает

Неделю искал баг

Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.

Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.

Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.

Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.

Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.

В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.

Угадайте в чем была ошибка…

www.group-telegram.com/jp/savostyanov_dmitry.com/634

568 viewsApr 14 at 16:03

group-telegram.com/savostyanov_dmitry/634

Create: 2025-04-14
Last Update: 2025-06-26 17:02:59

Неделю искал баг

Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.

Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.

Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.

Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.

Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.

В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.

Угадайте в чем была ошибка…

BY Дмитрий Савостьянов Вещает

Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260

Share with your friend now:
group-telegram.com/savostyanov_dmitry/634

Open in Telegram

Telegram | DID YOU KNOW?

Date: 2025-06-26|

The SC urges the public to refer to the SC’s I nvestor Alert List before investing. The list contains details of unauthorised websites, investment products, companies and individuals. Members of the public who suspect that they have been approached by unauthorised firms or individuals offering schemes that promise unrealistic returns Although some channels have been removed, the curation process is considered opaque and insufficient by analysts. The original Telegram channel has expanded into a web of accounts for different locations, including specific pages made for individual Russian cities. There's also an English-language website, which states it is owned by the people who run the Telegram channels. "There is a significant risk of insider threat or hacking of Telegram systems that could expose all of these chats to the Russian government," said Eva Galperin with the Electronic Frontier Foundation, which has called for Telegram to improve its privacy practices.
from jp

Telegram Дмитрий Савостьянов Вещает
FROM American