Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.
Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.
Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.
Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.
Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.
В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.
Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.
Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.
Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.
Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.
Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.
В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.
Угадайте в чем была ошибка…
BY Дмитрий Савостьянов Вещает
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
The fake Zelenskiy account reached 20,000 followers on Telegram before it was shut down, a remedial action that experts say is all too rare. Emerson Brooking, a disinformation expert at the Atlantic Council's Digital Forensic Research Lab, said: "Back in the Wild West period of content moderation, like 2014 or 2015, maybe they could have gotten away with it, but it stands in marked contrast with how other companies run themselves today." In this regard, Sebi collaborated with the Telecom Regulatory Authority of India (TRAI) to reduce the vulnerability of the securities market to manipulation through misuse of mass communication medium like bulk SMS. As such, the SC would like to remind investors to always exercise caution when evaluating investment opportunities, especially those promising unrealistically high returns with little or no risk. Investors should also never deposit money into someone’s personal bank account if instructed. He said that since his platform does not have the capacity to check all channels, it may restrict some in Russia and Ukraine "for the duration of the conflict," but then reversed course hours later after many users complained that Telegram was an important source of information.
from sg
