🐍 Мягкий робот-змей: как «киригами-кожа» помогает ползать по завалам и спасать жизни
Учёные из Южно-Датского университета представили мягкого робота, вдохновлённого анатомией червей и змей и способного передвигаться без конечностей, преодолевая сложные препятствия и ползая по труднопроходимым поверхностям.
Робот движется за счёт надувных мягких приводов и особой «киригами-кожи» — гибкой оболочки с узорчатой структурой, которая создаёт асимметричное трение. Такой подход имитирует естественное движение дождевых червей, использующих для сцепления с поверхностью крошечные щетинки. Вместо механических ног или колёс, робот использует анизотропную фиксацию и прямолинейную деформацию тела — что-то вроде «мышц» и «кожи» в одной конструкции.
Несмотря на кажущуюся медлительность (около 11 мм в секунду), устройство демонстрирует поразительную ловкость. На тестах оно успешно преодолевало полосы препятствий, извивалось между объектами и не застревало даже в узких щелях. Благодаря датчикам приближения и системе управления в реальном времени, оператор может задавать роботу направление и корректировать траекторию на ходу.
Ключевым преимуществом такой конструкции является её механическая гибкость. Вместо того чтобы ломаться при столкновении с препятствием, робот просто деформируется и продолжает движение. Это делает его идеальным кандидатом для применения в зонах обрушений, внутри труб, в завалах зданий или других средах, где обычные дроны и технику использовать невозможно.
🐍 Мягкий робот-змей: как «киригами-кожа» помогает ползать по завалам и спасать жизни
Учёные из Южно-Датского университета представили мягкого робота, вдохновлённого анатомией червей и змей и способного передвигаться без конечностей, преодолевая сложные препятствия и ползая по труднопроходимым поверхностям.
Робот движется за счёт надувных мягких приводов и особой «киригами-кожи» — гибкой оболочки с узорчатой структурой, которая создаёт асимметричное трение. Такой подход имитирует естественное движение дождевых червей, использующих для сцепления с поверхностью крошечные щетинки. Вместо механических ног или колёс, робот использует анизотропную фиксацию и прямолинейную деформацию тела — что-то вроде «мышц» и «кожи» в одной конструкции.
Несмотря на кажущуюся медлительность (около 11 мм в секунду), устройство демонстрирует поразительную ловкость. На тестах оно успешно преодолевало полосы препятствий, извивалось между объектами и не застревало даже в узких щелях. Благодаря датчикам приближения и системе управления в реальном времени, оператор может задавать роботу направление и корректировать траекторию на ходу.
Ключевым преимуществом такой конструкции является её механическая гибкость. Вместо того чтобы ломаться при столкновении с препятствием, робот просто деформируется и продолжает движение. Это делает его идеальным кандидатом для применения в зонах обрушений, внутри труб, в завалах зданий или других средах, где обычные дроны и технику использовать невозможно.
Emerson Brooking, a disinformation expert at the Atlantic Council's Digital Forensic Research Lab, said: "Back in the Wild West period of content moderation, like 2014 or 2015, maybe they could have gotten away with it, but it stands in marked contrast with how other companies run themselves today." At its heart, Telegram is little more than a messaging app like WhatsApp or Signal. But it also offers open channels that enable a single user, or a group of users, to communicate with large numbers in a method similar to a Twitter account. This has proven to be both a blessing and a curse for Telegram and its users, since these channels can be used for both good and ill. Right now, as Wired reports, the app is a key way for Ukrainians to receive updates from the government during the invasion. "The inflation fire was already hot and now with war-driven inflation added to the mix, it will grow even hotter, setting off a scramble by the world’s central banks to pull back their stimulus earlier than expected," Chris Rupkey, chief economist at FWDBONDS, wrote in an email. "A spike in inflation rates has preceded economic recessions historically and this time prices have soared to levels that once again pose a threat to growth." Stocks closed in the red Friday as investors weighed upbeat remarks from Russian President Vladimir Putin about diplomatic discussions with Ukraine against a weaker-than-expected print on U.S. consumer sentiment. Sebi said data, emails and other documents are being retrieved from the seized devices and detailed investigation is in progress.
from ye
